THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT GIÁM SÁT HIỆN TRƯỜNG ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA KẾT HỢP HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU

Abstract

Nghiên cứu sẽ trình bày mô hình robot được thiết kế phục vụ mục đích giám sát hiện trường. Robot có chức năng thu thập các thông số môi trường, ghi hình đường đi và truyền về trung tâm điều khiển. Hoạt động của robot được điều khiển từ xa thông qua sóng RF 2,4Ghz kết hợp định vị toàn cầu GPS và la bàn điện tử hỗ trợ hiển thị lộ trình di chuyển lên bản đồ số và điều hướng để Robot quay lại khi mất tín hiệu điều khiển RF