Mô hình định vị thích nghi cho hệ thống truyền thông bằng ánh sáng khả kiến

Abstract

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một mô hình định vị thích nghi cho hệ thống truyền thông bằng ánh sáng khả kiến VLC (Visible Light Communication) khi đầu cuối di chuyển, tín hiệu điều khiển (pilot) phát ra từ các đèn LED (Light-emitting Diode) có thể bị mất do bị che khuất hoặc khi đi qua các vật cản. Đối với hệ thống VLC, các tín hiệu pilot này có thể bị chặn hoặc che khuất bởi các vật cản khi đầu cuối di chuyển làm cho mô hình định vị dùng thuật toán tam giác không thể hoạt động hoặc hoạt động mất ổn định. Mô hình đề xuất trong bài báo này cho phép đầu cuối vẫn có thể xác định được vị trí hiện tại của mình khi mất tín hiệu điều khiển từ một trong ba LED. Kết quả mô phỏng cho thấy khi sử dụng mô hình đề xuất thì sai số định vị trong trường hợp mất đi tín hiệu điều khiển từ một LED là rất nhỏ, cụ thể là khoảng 10E-14 khi không bị ảnh hưởng bởi nhiễu và 10E-3 khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ ánh sáng của môi trường bên ngoài.