Phát hiện phương tiện giao thông trong không ảnh

Abstract

Thiết bị bay không người lái ngày càng có nhiều ứng dụng trong đờisống. Việc phát hiện phương tiện giao thông cũng trở thành nhiệm vụ cho các thiết bị bay giám sát giao thông. Đối tượng trong không ảnh nhỏ hơn rất nhiều so với ảnh chụp từ camera mặt đất, đây là thách thức rất lớn. Với các đối tượng nhỏ, sự sai khác của các vùng đề xuất sẽ làm ảnh hưởng lớn đến kết quả phát hiện đối tượng. Trong nghiên cứu này, chúng tôi sử dụng Faster R-CNN, một phương pháp tiên tiến về phát hiện đối tượng, đánh giá thực nghiệm với hai hiệu chỉnh vùng đề xuất là RoIPool và RoiAlign. Thực nghiệm cho thấy RoIAlign cho kết quả tốt hơn RoIPool ở đa số các lớp đối tượng, đặc biệt là các đối tượng nhỏ. Thông qua thực nghiệm, chúng tôi đưa ra kết quả, nhận xét tìm được làm cơ sở cho các nghiên cứu sau.