Page 225 - Kỷ yếu hội thảo khoa học lần thứ 12 - Công nghệ thông tin và Ứng dụng trong các lĩnh vực (CITA 2023)
P. 225

209


                     i)  Loss = 0.01
                     ii)  Accuracy = 97%


                     4.2













                                                   Hình 7.

                                              .


                         UP     Down       Left     Right    Touch       1       2       3     STOP

                       0.934     0.006     0.019    0.012      0.0      0.0     0.0      0.0     0.0

                       0.821     0.008     0.004    0.002      0.0      0.0     0.0      0.0     0.0

                       0.001     0.002     0.002    0.003      0.98     0.95    0.0      0.0     0.0
                       0.729     0.009     0.893    0.012      0.0      0.0     0.0      0.0     0.0


                       0.811     0.003     0.601    0.001      0.0      0.0     0.0      0.0     0.0
                       0.821     0.024     0.661    0.021      0.0      0.0     0.0      0.0     0.0


                       0.001     0.021     0.833    0.071      0.0      0.0     0.0      0.0     0.0
                       0.001     0.002     0.001    0.001      0.93     0.0     0.98     0.0     0.0


                        0.0       0.0       0.0       0.0      0.0      0.0     0.0      0.0     1.0



                     Task vector:                                      .







                                           +  (Task vector + previous text output)
                     Motor Action -
                     Text Output-> Null






                     ISBN: 978-604-80-8083-9                                                  CITA 2023
   220   221   222   223   224   225   226   227   228   229   230