Page 187 - Kỷ yếu hội thảo khoa học lần thứ 12 - Công nghệ thông tin và Ứng dụng trong các lĩnh vực (CITA 2023)
P. 187
Fig. 1.
2.2 Quaternion algebra
= = = = 1 (1)
,
( , , )
= ( , , )
= + = + + + k (2)
= + , = ( , , ) = + , = ( , , )
Table 1
Table 1.
+ = ( + ) + +
= ( + ) + ( + ) + ( + ) + ( + ) (3)
= + + + × (4)
= ( )
