Page 332 - Kỷ yếu hội thảo khoa học lần thứ 12 - Công nghệ thông tin và Ứng dụng trong các lĩnh vực (CITA 2023)
P. 332
316 KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC QUỐC GIA VỀ CNTT VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÁC LĨNH VỰC LẦN THỨ 12
CSI (Channel state information) đầy đủ [3] được tính toán dựa vào công thức (1) và
(6) trên cơ sở có đầy đủ các tín hiệu pilot:
ℎ ℎ ℎ
ℎ ℎ ℎ
= (7)
ℎ ℎ ℎ
ℎ ℎ ℎ
Lưu ý rằng, ma trận H được xây dựng dựa vào thông tin CSI phát ra định kỳ từ các
LED mà không phụ thuộc vào dữ liệu người dùng nhằm mục đích giúp các đầu thu
xây dựng ma trận H.
3.2 Mô hình định vị thích nghi sử dụng thuật toán tam giác
Như đã giới thiệu bên trên, thuật toán tam giác chỉ ra vị trí chính xác bởi giao điểm
của 3 hình tròn, trong đó tâm của các hình tròn chính là vị trí các đèn LED. Tuy nhiên
vì lý do nào đó mà phía thu không thể nhận đủ tín hiệu từ 3 đầu phát thì thuật toán trở
nên vô nghĩa. Do vậy để khắc phục vấn đề này, chúng tôi đề xuất mô hình định vị
thích nghi kết hợp với thuật toán tam giác.
Mô hình kết hợp giữa kỹ thuật tam giác và cách sử dụng dữ liệu ví trí quá khứ của
Rx để dự đoán vị trí hiện tại của Rx. Giả sử rằng tín hiệu Tx3 bị che khuất. Dựa trên
các tín hiệu RSS nhận được từ Tx1 và Tx2, hai vòng tròn có tâm tại Tx1 và Tx2 được
xác định như minh họa trong Hình 3. Giao điểm của hai đường tròn này xác định hai
( ) ( ) ( , ). Một
vị trí có thể có của Rx, giả sử tọa độ 2 vị trí là Rx ( , ) và Rx
trong những vị trí này gần với vị trí trước đó vì tính di động của người dùng, đặc biệt
là đối với VLC trong nhà. Điều này cho phép dự đoán vị trí hiện tại của Rx, bằng cách
so sánh khoảng cách và . Trong đó , là khoảng cách từ các vị trí trước đó
đến hai vị trí giao điểm của hai đường tròn được thể hiện trong Hình 3.
Hình 3. Hai vị trí được tạo bởi giao điểm của hai đường tròn có tâm tại Tx1, Tx2
Ta có các vector sau: = ( - ; - )
= ( - ; - )
CITA 2023 ISBN: 978-604-80-8083-9
