Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://elib.vku.udn.vn/handle/123456789/6187| Nhan đề: | Design of Hedge Algebra Controller for Pendubot with Uncertainties |
| Tác giả: | Nguyen, Van Truong Giap, Hai Binh Nguyen, Trong Vu Phan, Xuan Tan |
| Từ khoá: | Hedge algebra control Pendubot Uncertain systems Nonlinear control Underactuated systems Robust control |
| Năm xuất bản: | thá-2026 |
| Nhà xuất bản: | Springer Nature |
| Tóm tắt: | This paper presents the design and simulation of a Hedge Algebra Control (HAC) strategy for the pendubot under uncertain conditions. The proposed control approach leverages the mathematical framework of hedge. Through simulation, the HAC-based controller demonstrates robust performance in stabilizing the pendubot, achieving precise trajectory tracking, and ensuring smooth control actions. The results validate the feasibility and efficiency of HAC in dealing with underactuated and uncertain dynamic systems. |
| Mô tả: | Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS,volume 1581); The 14th Conference on Information Technology and Its Applications (CITA 2025) ; pp: 659-667 |
| Định danh: | https://doi.org/10.1007/978-3-032-00972-2_48 https://elib.vku.udn.vn/handle/123456789/6187 |
| ISBN: | 978-3-032-00971-5 (p) 978-3-032-00972-2 (e) |
| Bộ sưu tập: | CITA 2025 (International) |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.